这篇文章主要介绍Milvus v0.5.3版本有什么改进，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！

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主要改进

- Milvus server 到客户端的结果集数据传输性能增强了至少一倍，主要通过对 gRPC 的以下更新来实现

• 优化了 messages

• 更改了生成代码的 API 接口

• 删除了 compression

- Python SDK

• 不同的数组分开存储搜索结果的 ids 和 distances 以减少接口读取结果集的响应时间

• 新增了一种新的获取结果集里面某个目标向量的方式： id = results.id_array[i][j], distance = results.distance_array[i][j] 

• 新增了一种数组遍历方式，在 nq 和 topk 很大的情况下处理时间大大缩短

>> for id_list, dis_list in zip(results.id_array, results.distance_array):
>>     for id, dis in zip(id_list, dis_list):
>>        print("id={}, distance={}".format(id, dis))

- Java SDK

• 在连接到 Milvus server 时，增加了 keepalive 和 idleTimeout 等设置选项。

• 用户现在可以通过 getResultIdsList 和 getResultDistancesList 分别获取搜索结果的 ids 和 distances，分别获取性能更优。也能通过 getQueryResultsList 获取同时包含 ids 和 distances 的对象 QueryResult。

- C++ SDK

• 将其更改为动态库

• 新增了 README 文件

- 提升了 IVF_SQ8H 的搜索性能

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